На пересечении двух туристических маршрутов — Романтической дороги и Дороги замков на крутом берегу Таубера живописно раскинулся сказочный городок Ротенбург-об-дер-Таубер, считающийся образцом немецкого романтического города, здесь время как будто замерло в волшебной средневековой сказке. Власти города поддерживают средневековый облик города, запрещая все аттрибуты современного мира: телефонные будки, рекламные щиты, современное искусство.
Повсюду в городе уютные кафе и кабачки, где франконское радушие располагает отведать знаменитые ротербуржские «снежки» к чашечке кофе. А затем прогуляться по узким, мощенным булыжниками улочкам, вдоль рядов фахверковых домиков со старинными коваными вывесками и фонарями. Этот неповторимый дух Средневековья вдохновлял и вдохновляет художников и поэтов, туристов и историков на протяжении многих лет.
Город впервые упоминается в письменных источниках в конце X века. В конце XIII века он получил статус вольного Имперского города, и с этого момента началась эпоха его бурного расцвета, пик которого пришелся на конец XIV — начало XV веков. Во время Тридцатилетней войны в XVII веке Ротенбург потерял своё былое значение и могущество, но сохранил общий облик средневекового города с его крепостной стеной, на которую можно подняться и взглянуть на город с высоты птичьего полета.
Собрание уникальных исторических и романтических музеев, таких как: Музей игрушек, Рождества и Музей средневековой кримналистики дополняют ощущение романтической идиллии и покоя вне времени.